[发明专利]肌力辅助装置在审

专利信息
申请号: 201780031535.7 申请日: 2017-06-23
公开(公告)号: CN109311167A 公开(公告)日: 2019-02-05
发明(设计)人: 佐佐木大辅;菊谷功;横山和也 申请(专利权)人: 国立大学法人香川大学;纳博特斯克有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;A61F2/56;B66F19/00
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇;张会华
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 肌力辅助装置(10)具有:驱动部件(30),其被保持于第一装配用具(20),能够将该第一装配用具(20)安装于躯干;及传递部件(35),其能够向第二装配用具(25)传递由驱动部件(30)输出的力,能够将该第二装配用具(25)安装于上臂。传递部件具有:输出轴构件(76),其与第二装配用具相连接;及切换部件(40),其能够在从驱动部件向输出轴构件传递的力的状态和切断该力的传递的状态之间进行切换。切换部件位于输出轴构件的后方、上方或外侧。
搜索关键词: 装配 输出轴构件 驱动部件 传递部件 辅助装置 肌力 传递 躯干 上臂 输出
【主权项】:
1.一种肌力辅助装置,其中,该肌力辅助装置具有:驱动部件,其被保持于第一装配用具,能够将该第一装配用具安装于躯干;及传递部件,其能够向第二装配用具传递由所述驱动部件输出的力,能够将该第二装配用具安装于上臂,所述传递部件具有:输出轴构件,其与所述第二装配用具相连接;及切换部件,其能够在从所述驱动部件向所述输出轴构件传递力的状态和切断该力的传递的状态之间进行切换,所述切换部件位于所述输出轴构件的后方、上方或外侧。
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