[发明专利]致动器有效
| 申请号： | 201780032075.X | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN109155570B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 山内涉;大杉祥三;户田显宽;广野祯一 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K11/215 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 蔡丽娜;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 致动器包括：马达，所述马达具有第1转子，所述第1转子能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转；第2转子，所述第2转子具有传感器磁铁，并能够以中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器对第1转子的旋转进行减速，并传递给第2转子。马达具有：静止部，所述静止部具有与第1转子对置的定子；以及第1轴承，所述第1轴承将第1转子支承为能够相对于静止部旋转。静止部具有传感器，所述传感器与沿周向旋转的传感器磁铁的轨迹的一部分对置，检测传感器磁铁的旋转位置。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 | ||
【主权项】：
1.一种致动器，其包括：马达，所述马达具有第1转子，所述第1转子能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转；第2转子，所述第2转子具有传感器磁铁，并能够以所述中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器对所述第1转子的旋转进行减速，并传递给所述第2转子，所述马达具有：静止部，所述静止部具有与所述第1转子对置的定子；以及第1轴承，所述第1轴承将所述第1转子支承为能够相对于所述静止部旋转，所述静止部具有传感器，所述传感器与沿周向旋转的所述传感器磁铁的轨迹的一部分对置，检测所述传感器磁铁的旋转位置。
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