[发明专利]位置捕捉方法及系统有效
| 申请号： | 201780032509.6 | 申请日： | 2017-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN109661563B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 山本道治;长尾知彦;青山均;青木启二 | 申请（专利权）人： | 爱知制钢株式会社;先进智行股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G08G1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘影娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种位置捕捉方法，其利用测定车辆(4)的位置的测位部和在铺设位置被确定的状态下铺设于车辆(4)的行驶路的多个磁标记(5)来捕捉本车位置，其中，在检测到多个磁标记(5)中的任一个时，从多个磁标记(5)的铺设位置中选择位于测位部测定出的实测位置的近前的铺设位置，并将以铺设位置为基准的修正位置作为本车位置来捕捉，由此能够进行高精度的位置捕捉。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 捕捉 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种位置捕捉方法，其利用测定车辆的位置的测位部和在铺设位置被确定的状态下铺设于车辆的行驶路的多个磁标记来捕捉本车位置，其中，在检测到多个所述磁标记中的任一个时，从多个所述磁标记的铺设位置中选择相对于所述测位部测定出的实测位置而位于近前的铺设位置，并将该铺设位置或以该铺设位置为基准的修正位置作为所述本车位置来捕捉。
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