[发明专利]用于放置板状元件的套准器、加工机器和方法有效
申请号: | 201780032557.5 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN109311611B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | M·卡笛罗 | 申请(专利权)人: | 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 |
主分类号: | B65H3/08 | 分类号: | B65H3/08;B65H5/08;B65H5/10;B65H7/08;B65H7/10;B65H7/14;B65H9/10;B65H9/12 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 申雪梅 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于加工板状元件(10)的加工机器(1)的套准器(20、60),其包括:用于将板状元件(10)放置在沿纵向传送板状元件(10)的加工机器(1)的输送机(30)的咬纸杆(31)中的夹持元件(21、22);致动器模块(201、202),其适于驱动夹持元件(21、22);至少一个前部校正传感器模块(7),其被配置为测量印刷在由夹持元件(21、22)抓住的板状元件(10)的前部上的对准标记(12a)的前部位置,其特征在于,套准器(20、60)包括:至少一个前部预校正传感器模块(80),其在纵向上位于前部校正传感器模块(7)的上游,前部预校正传感器模块(80)被配置为:在一个位于另一个的前面的至少两个纵向隔开的侧向检测轴线(P1,P2)处检测板状元件(10)的前横向边缘的通过,以及用于向加工机器(1)的计算和控制单元(40)提供测量结果,该计算和控制单元(40)被配置为:控制致动器模块(201、202),以便朝向咬纸杆(31)移动夹持元件(21、22),以及启动夹持元件(21、22),以便抓住板状元件(10)。本发明还涉及一种包括所述套准器的用于加工板状元件的加工机器以及一种用于将板状元件放置在加工机器内的方法。 | ||
搜索关键词: | 用于 放置 状元 套准器 加工 机器 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于加工板状元件(10)的加工机器(1)的套准器(20、60),包括:‑夹持元件(21、22),其用于将板状元件(10)放置在将板状元件(10)在纵向方向上传送的加工机器(1)的输送机(30)的咬纸杆(31)中,‑致动器模块(201、202),其适于驱动夹持元件(21、22),‑至少一个前部校正传感器模块(7),其被配置为测量印刷在由夹持元件(21、22)抓住的板状元件(10)的前部上的对准标记(12a)的前部位置,其特征在于,套准器(20、60)包括:‑至少一个前部预校正传感器模块(80),其在纵向方向上位于前部校正传感器模块(7)的上游,前部预校正传感器模块(80)被配置为:o在一个位于另一个的前面的至少两个纵向隔开的侧向检测轴线(P1,P2)处检测板状元件(10)的前横向边缘的通过,和o为加工机器(1)的计算和控制单元(40)提供测量结果,该计算和控制单元(40)被配置为:·控制致动器模块(201、202),以使夹持元件(21、22)朝向咬纸杆(31)移动,和·激活夹持元件(21、22)以抓住板状元件(10)。
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