[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201780032839.5 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN109195845B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 吉田峰由生;大庭吉裕;小黑宏史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60T7/12;B60T8/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：轨道生成部，其生成车辆的目标轨道；判定部，其基于由所述轨道生成部生成的目标轨道来判定所述车辆是否要停车；以及停车后目标轨道生成部，其在由所述判定部判定为所述车辆要停车的情况下，基于所述车辆停车前的所述目标轨道来生成所述车辆停车后的停车后目标轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：轨道生成部，其生成车辆的目标轨道；判定部，其基于由所述轨道生成部生成的目标轨道来判定所述车辆是否要停车；以及停车后目标轨道生成部，其在由所述判定部判定为所述车辆要停车的情况下，基于所述车辆停车前的所述目标轨道来生成所述车辆停车后的停车后目标轨道。
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