[发明专利]用于自动化车辆的V2X物体位置验证系统有效
| 申请号： | 201780033052.0 | 申请日： | 2017-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109219536B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | G·巴蒂亚;李钟昊;金埈成 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;B60R21/34;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种适于在自动化车辆中使用的物体检测系统(10)包括收发器(20)、物体检测器(28)以及控制器(36)。收发器(20)适于安装在主车辆(12)上。收发器(20)用于接收靠近主车辆(12)的物体(26)的指示位置(22)。物体检测器(28)适于安装在主车辆(12)上。物体检测器(28)用于检测物体(26)相对于主车辆(12)的相对位置(30)。控制器(36)与收发器(20)和物体检测器(28)通信。控制器(36)基于指示位置(22)和相对位置(30)确定物体(26)相对于主车辆(12)的确认位置(40)。确定物体(26)的确认位置(40)允许从各种优化算法中选择以更好地跟踪物体(26)的后续预期运动，并降低了由无线传输(24)的黑客攻击或无线传输(24)中的故意的恶意内容引起的主车辆(12)的不必要或不稳定动作的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 车辆 v2x 物体 位置 验证 系统 | ||
【主权项】：
1.一种适于在自动化车辆中使用的物体检测系统(10)，所述系统(10)包括：收发器(20)，所述收发器(20)适于安装在主车辆(12)上，所述收发器(20)用于接收靠近所述主车辆(12)的物体(26)的指示位置(22)；物体检测器(28)，所述物体检测器(28)适于安装在所述主车辆(12)上，所述物体检测器(28)用于检测所述物体(26)相对于所述主车辆(12)的相对位置(30)；以及控制器(36)，所述控制器(36)与所述收发器(20)和所述物体检测器(28)通信，其中所述控制器(36)基于所述指示位置(22)和所述相对位置(30)来确定所述物体(26)相对于所述主车辆(12)的确认位置(40)。
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