[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201780033061.X | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN109195846B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 吉田峰由生;大庭吉裕;小黑宏史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W30/045;B62D6/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成所述车辆的目标轨道；以及行驶控制部，其在由所述轨道生成部生成的目标轨道上设定相对于由所述位置识别部识别出的所述车辆的位置的基准位置，并基于具有沿着所述车辆的行进方向的切线且通过所述基准位置和所述车辆的位置的圆弧，来控制所述车辆的转向。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成所述车辆的目标轨道；以及行驶控制部，其在由所述轨道生成部生成的目标轨道上设定相对于由所述位置识别部识别出的所述车辆的位置的基准位置，并基于具有沿着所述车辆的行进方向的切线且通过所述基准位置和所述车辆的位置的圆弧，来控制所述车辆的转向。
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