[发明专利]全向旋转驱动机构及移动体有效
| 申请号： | 201780033322.8 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN109195809B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 多田隈建二郎;高根英里;藤田政宏;昆阳雅司;田所谕 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人东北大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;F16H1/16;F16H1/20;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;谢顺星 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 技术问题：提供一种全向旋转驱动机构及移动体，能够使部件数量减少，容易制造、维护，并且能够实现小型化。解决方案：旋转体(12)能够以将机轮部件(11)的旋转轴作为中心的环状的轴为中心进行旋转地设置于机轮部件(11)。另外，旋转体(12)构成为，以机轮部件(11)的旋转轴为中心与机轮部件(11)一起一体性地旋转。一对蜗杆(13)设置成分别能够与机轮部件(11)的旋转轴同轴地旋转。一对蜗轮(14)分别能够与不同的蜗杆(13)啮合并进行旋转，且能够将各自的旋转向旋转体(12)传递地设置于机轮部件(11)。根据各蜗杆(13)的旋转方向及旋转速度，使旋转体(12)相对于机轮部件(11)旋转或者停止。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 旋转 驱动 机构 移动 | ||
【主权项】：
1.一种全向旋转驱动机构，其特征在于，具有：机轮部件，其设置成能够以旋转轴为中心进行旋转；旋转体，其构成为，能够以将所述机轮部件的旋转轴作为中心的环状的轴为中心进行旋转地设置于所述机轮部件，并以所述机轮部件的旋转轴为中心与所述机轮部件一起一体性地旋转；一对第一齿轮，其设置成分别能够与所述机轮部件的旋转轴同轴地旋转；以及一对第二齿轮，其分别能够利用不同的第一齿轮的旋转，以相对于所述机轮部件的旋转轴大致垂直的轴为中心进行旋转，且能够将各自的旋转向所述旋转体传递地设置于所述机轮部件，对应的第一齿轮及第二齿轮分别由设置成能够相互传递力的蜗杆及蜗轮、或者非接触型的齿轮构成，根据各第一齿轮的旋转方向及旋转速度，使所述旋转体相对于所述机轮部件旋转或者停止。
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