[发明专利]工作装置控制装置以及作业机械有效
| 申请号： | 201780033800.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109196169B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 松山彻 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工作装置控制装置以及作业机械。控制装置具有：铲斗位置确定部、目标施工线确定部、距离确定部、以及铲斗控制部。铲斗位置确定部确定铲斗的位置。目标施工线确定部确定表示工作装置进行挖掘的挖掘对象的目标形状的目标施工线。距离确定部确定铲斗与目标施工线的端部即基准位置的距离。铲斗控制部在铲斗与基准位置的距离为铲斗控制限制阈值以上的情况下，控制铲斗，以使铲斗的角度为恒定角度。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 装置 控制 以及 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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