[发明专利]用于识别用于车辆的至少一个泊车空位的方法有效
| 申请号： | 201780034228.4 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109219760B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | M·肯普夫;P·迈尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S13/931 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 首先借助于车辆的至少一个距离传感器来感测车辆的周围环境中的对象。被反射信号作为回声信号由环境传感器接收。由信号的传播时间可以以已知的方式例如计算对象距离。从所感测的对象中标识这样的对象，所述对象例如由于其空间上的布置是限界泊车空位的对象。在此，可以在于侧向上限界泊车空位的对象(例如停泊的车辆)与横向泊车空位限界物(例如路边石)之间的对象进行区分。通过对所感测的回声信号的分析处理来进行辨认。在下一个步骤中，借助于配属于限界泊车空位的对象的回声信号的表征结构来进行限界泊车空位的对象的分类。在此，每个限界泊车空位的对象配属有确定的对象类别。接着根据本发明取决于限界泊车空位的对象的分类来确定泊车空位品质，其中，当泊车空位品质相应于预先给定的极限值或高于预先给定的极限值时，那么通过限界泊车空位的确定的泊车空位被识别为用于车辆的可能的泊车空位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 车辆 至少 一个 泊车 空位 方法 | ||
【主权项】：
1.用于识别用于车辆(10)的至少一个泊车空位(200)的方法，所述方法包括以下步骤：a.借助于所述车辆的至少一个环境传感器(30)感测所述车辆的周围环境中的对象(40、50、60、65、80)，其中，所述环境传感器(30)发出信号、尤其是超声信号，所述信号在所述车辆(10)的周围环境中的对象(40、50、60、65、80)上被反射并且被反射的信号作为回声信号由所述距离传感器接收，b.通过分析处理所感测的回声信号来辨认出限界泊车空位的对象(220、240、260)，其特征在于，包括以下步骤：c.借助于所述回声信号的表征结构对所述限界泊车空位的对象(220、240、260)进行分类，d.根据所述限界泊车空位的对象(220、240、260)的分类来确定泊车空位品质，其中，当所述泊车空位品质相应于预先给定的极限值或高于所述预先给定的极限值时，那么通过所述限界泊车空位的对象(220、240、260)确定的泊车空位(200)被识别为用于所述车辆(10)的可能的泊车空位。
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