[发明专利]用于农业操作机械的移动式工具承载头的操作装置

摘要

用于农业操作机器的移动式工具承载件的操作装置，其允许施加植物检疫产品或从通过自推动式灌溉机器的行进形成的作物表面调查信息，其中该装置包括多个模块(1、36)，该多个模块一个接一个地连续安装，从而覆盖自推动式灌溉机器的整个长度，每个模块具有扫描工具(68)，扫描工具可以是喷嘴和/或传感器，当其沿区段移位时，其施加规划的剂量，并且这些模块通过覆盖灌溉机器或温室的所有长度的马达缆线(29)彼此连接，并且其以交替方式在两个方向上行进，因为当马达缆线在至少一个点上连接到同步带(28)时实现该运动。

主权项

1.一种用于农业操作机器的移动式工具承载头的操作装置，其以受控方式在地面延展部上或温室行进，所述装置包括：推进模块，具有：i)推进头，在推进模块的第一端部上，所述推进头具有至少一个伺服电机，以及ii)至少一个引导头，在推进模块的第二相对端部上，iii)同步带，安装在连接到所述伺服电机的第一皮带轮与安装在所述引导头上的第二皮带轮之间；至少一个操作模块，连接到所述推进模块且共同限定扫描线；至少一条马达缆线，连接到所述同步带，并且所述马达缆线沿所述推进和操作模块延伸形成带状物；以及至少一个移动式工具承载头，具有工具，安装在所述至少一个马达缆线上，在所述至少一个操作模块上。