[发明专利]具有再生液压减震器和用于调节车辆姿态的系统的车辆悬架

摘要

一种悬架(10)包括：弹簧(12)，其间置于车辆的车身(B)和车轮(W)之间；再生液压减震单元(16)，其包括：与弹簧(12)平行布置的液压减震器(18)、具有容积式液压机(22)和耦联到液压机(22)的电机(24)的马达和泵单元(20)以及电子控制单元(26)，所述电子控制单元(26)布置成控制电机(24)的扭矩；与弹簧(12)串联布置的液压致动器(14)；储存器(66,54)；和液压回路(68,70,72,74,76,78,80,84,86,88,90)，其将液压减震器(18)、液压机(22)、液压致动器(14)和储存器(66,54)彼此连接，液压回路(68,70,72,74,76,78,80,84,86,88,90)包括阀组件(76,84,86)，所述阀组件(76,84,86)用于控制液压减震器(18)、液压机(22)、液压致动器(14)和储存器(66,54)之间的工作流体的流动。

主权项

1.一种用于车辆的车轮(W)的悬架(10)，所述悬架(10)包括：弹簧(12)，所述弹簧(12)间置于车辆的车身(B)和车轮(W)之间；再生液压减震单元(16)，所述再生液压减震单元(16)包括：与弹簧(12)平行布置的液压减震器(18)；具有容积式液压机(22)和耦联到液压机(22)的电机(24)的马达和泵单元(20)，其中液压机(22)和电机(24)两者都配置为交替地作为工作机器或作为马达操作；以及电子控制单元(26)，其布置成控制电机(24)的扭矩，由此再生液压减震单元(16)能够将悬架(10)的部分振动动能转换成电能；其特征在于还包括：与弹簧(12)串联布置的单效液压致动器(14)以便控制车身(B)相对于车轮(W)的垂直位置；储存器(66,54)；和液压回路(68,70,72,74,76,78,80,84,86,88,90)，所述液压回路(68,70,72,74,76,78,80,84,86,88,90)将液压减震器(18)、液压机(22)、液压致动器(14)和储存器(66,54)彼此连接，液压回路(68,70,72,74,76,78,80,84,86,88,90)包括阀装置(76,78,84,86)，所述阀装置(76,78,84,86)用于控制在液压减震器(18)、液压机(22)、液压致动器(14)和储存器(66,54)之间的工作流体的流动，以便使得所述悬架(10)能够选择性地在以下操作状态之一下运行：‑第一操作状态，其中液压致动器(14)与储存器(66,54)隔离并因此保持在固定位置下，从而保持车辆的轮(W)和车身(B)之间的距离不变，其中液压减震器(18)连接到液压机(22)，以便使得再生液压减震单元(16)能够在再生模式下运行，也就是说，用于将悬架(10)的部分振动动能转换为电能；‑第二操作状态，其中液压致动器(14)连接到液压机(22)并由液压机(22)供应以进行延伸，从而增加车辆的车轮(W)与车身(B)之间的距离，其中液压减震器(18)与液压机(22)隔离；和‑第三操作状态，其中液压致动器(14)连接到储存器(66,54)以缩回并从而减小车辆的车轮(W)与车身(B)之间的距离，并且其中液压减震器(18)与液压机(22)隔离。