[发明专利]用于操作载体中承载工具的液压操作式梁杆的改进装置和方法有效
申请号: | 201780034807.9 | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN109312555B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | T·奥尔松 | 申请(专利权)人: | 胡斯华纳有限公司 |
主分类号: | E02F3/43 | 分类号: | E02F3/43;E02F9/26;E21B7/02;E02F9/20 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王侠 |
地址: | 瑞典哈斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种支架,包括至少第一液压缸和第二液压缸,每个液压缸都具有活塞和活塞位置传感器,其中所述支架被设置成通过使用液压缸来承载工具,并且其中所述控制器配置成:接收控制信息以在沿着作业路线的方向上移动工具;接收关于第一个液压缸的位置信息;接收关于第二个液压缸的位置信息;确定工具的作业路线是否维持不变,如果作业路线未被维持,则通过提供对第二液压缸的控制来适应第一个液压缸的移动,以维持所述工具的作业路线,从而沿着作业路线进给工具。 | ||
搜索关键词: | 用于 操作 载体 承载 工具 液压 式梁杆 改进 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种载体(10),其包括控制器(17)、至少第一液压缸(12‑1)和第二液压缸(12‑2),所述第一液压缸和第二液压缸每个都具有活塞(12b)和活塞位置传感器(12j),其中所述载体(10)被设置成通过使用液压缸(12‑1、12‑2)承载工具(11b),并且其中所述控制器(17)被配置成:接收控制信息,所述控制信息用于控制所述第一液压缸(12‑1)和第二液压缸(12‑2)中的至少一个液压缸,以在沿作业路线(WL)的方向上移动所述工具(11b);接收关于第一液压缸(12‑1)的位置信息;接收关于第二液压缸(12‑2)的位置信息;确定用于所述工具(11b)的作业路线(WL)是否维持不变,如果所述作业路线未被维持,则通过提供对所述第一液压缸(12‑1)和第二液压缸(12‑2)中的另一个液压缸的控制而适应第一液压缸(12‑1)和第二液压缸(12‑2)中的所述至少一个液压缸的移动,以维持工具(11b)的作业路线并由此而沿所述作业路线(WL)进给工具。
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