[发明专利]倾斜驱动装置

摘要

本发明提供一种能利用简易的构成来进行被驱动构件的倾斜驱动的倾斜驱动装置。倾斜驱动机构8中，被驱动构件3是以能绕轴线L3旋转的方式由支持构件70支持。利用设置在被驱动构件3与支持构件70之间的第一施力构件78，对被驱动构件3在向第二方向Z的一侧Z1倾斜的方向上施力。因此，若利用直线驱动机构7将被驱动构件3向第一方向Y的一侧Y1驱动，则至中途为止承接部91从第一方向Y的一侧Y1抵接于被驱动构件3，维持直立姿势。进而，若被驱动构件3进一步向第一方向Y的一侧Y1移动，则抵接部92从第二方向Z的一侧Z1抵接于被驱动构件3，被驱动构件3绕轴线L3旋转，向第二方向Z的另侧Z2倾斜。

主权项

1.一种倾斜驱动装置，其特征在于包括：支持构件，以能绕轴线旋转的方式支持被驱动构件；驱动源；直线驱动机构，利用所述驱动源的驱动力，使所述支持构件向相对于所述轴线而正交的第一方向的一侧及另侧作线性运动；第一施力构件，设置在所述被驱动构件与所述支持构件之间，对所述被驱动构件施加使所述被驱动构件向与所述轴线及所述第一方向交叉的第二方向的一侧倾斜的施力；承接部，在所述被驱动构件从所述第一方向的另侧移动到一侧的期间中，从所述第二方向的一侧抵接于所述被驱动构件而支持所述被驱动构件；以及抵接部，从所述第二方向的一侧抵接于已到达所述第一方向的一侧的所述被驱动构件，使所述被驱动构件向所述第二方向的另侧倾斜。