[发明专利]包装机器人在审
| 申请号： | 201780035795.1 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN109311545A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | A·J·斯卡夫;F·T·罗斯科;K·S·彼得森 | 申请（专利权）人： | 机器人技术普卢斯有限公司 |
| 主分类号： | B65B25/04 | 分类号： | B65B25/04;B65B35/56;B65G47/24;B65B5/08;B65G47/91;B25J19/02;B65B35/38 |
| 代理公司： | 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 | 代理人： | 卓霖;许向彤 |
| 地址： | 新西兰*** | 国省代码： | 新西兰;NZ |
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| 摘要： | 提供了一种农产品包装机器人，其包括多个头部，所述头部用于从多个采摘位置采摘多件农产品，并且移动所述多件农产品并使其在多个掉落位置处掉落。所述多个头部在第一方向上在共同导轨上一起移动。所述机器人还可包括范围成像相机和用于动态地感测掉落点的位置的控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 掉落 机器人 采摘 包装机器人 农产品包装 成像相机 控制器 位置处 农产品 移动 导轨 感测 | ||
【主权项】：
1.一种用于包装农产品的机器人，其包括：所述农产品的多个采摘位置，所述采摘位置被布置成阵列，所述农产品的掉落区，以及多个头部，其被布置成阵列，每个头部用于采摘、固持和掉落一件农产品，并且其中所述多个头部作为集合在第一方向上在采摘位置的所述阵列与所述掉落区之间一起移动，并且其中每个头部能够独立地在第二方向上移动，以改变所述多个头部在所述第二方向上的间隔，所述第二方向是正交于所述第一方向的方向。
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