[发明专利]图像获取装置及图像获取方法

摘要

本发明公开了一种图像获取装置及图像获取方法，该图像获取装置包括至少两个线性传感器以及处理器；线性传感器与处理器耦接；至少两个线性传感器对边平行设置，且间隔距离为一固定值；线性传感器用于对目标检测对象进行扫描，并将扫描到的图像与图像对应的时间戳发送至处理器；处理器用于按照预设的算法对至少两个线性传感器获取到的目标检测对象的同一特征位置的图像所对应的时间戳以及固定值进行处理，以得到线性传感器在不同时刻所扫描的图像的比例关系，并根据比例关系将线性传感器在不同时刻所扫描的图像进行合成，以得到目标检测对象的完整图像。该图像获取装置能够不借助编码器而实现图像整合，降低成本。

主权项

1.一种图像获取装置，其特征在于，所述图像获取装置包括至少两个线性传感器以及处理器；所述线性传感器与所述处理器耦接；所述至少两个线性传感器对边平行设置，且间隔距离为一固定值；所述线性传感器用于对目标检测对象进行扫描，并将扫描到的图像与所述图像对应的时间戳发送至所述处理器；所述处理器用于按照预设的算法对所述至少两个线性传感器获取到的所述目标检测对象的同一特征位置的图像所对应的时间戳以及所述固定值进行处理，以得到所述线性传感器在不同时刻所扫描的图像的比例关系，并根据所述比例关系将所述线性传感器在不同时刻所扫描的图像进行合成，以得到所述目标检测对象的完整图像。