[发明专利]用于制动控制的系统和方法有效
申请号: | 201780036283.7 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN109923489B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 罗威 | 申请(专利权)人: | 北京航迹科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05B13/04 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了用于确定与车辆相关联的控制参数的系统和方法。所述系统可以执行所述方法,在第一时间点确定第一参考加速度(610);在第二时间点确定第二参考加速度(620),其中第一时间点和第二时间点由预设时间段分开;通过使用模拟模型获得校正系数(630),所述模拟模型被配置为模拟所述车辆的操作;并根据第一参考加速度、第二参考加速度和校正系数,在第二时间点确定目标加速度(640)。 | ||
搜索关键词: | 用于 制动 控制 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种系统,包括:至少一个存储介质,包括用于确定与车辆相关的控制参数的一组指令;至少一个处理器与所述至少一个存储介质通信,其中,当执行所述一组指令时,所述至少一个处理器被配置为使所述系统:在第一时间点确定第一参考加速度;在第二时间点确定第二参考加速度,其中,所述第一时间点和所述第二时间点由预设时间段分开;通过使用模拟模型获得校正系数,所述模拟模型被配置为模拟所述车辆的操作;以及根据所述第一参考加速度、所述第二参考加速度和所述校正系数,在所述第二时间点确定目标加速度。
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