[发明专利]用于制动控制的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201780036283.7 申请日: 2017-10-12
公开(公告)号: CN109923489B 公开(公告)日: 2022-04-05
发明(设计)人: 罗威 申请(专利权)人: 北京航迹科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G05B13/04
代理公司: 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 代理人: 杨永梅
地址: 100193 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供了用于确定与车辆相关联的控制参数的系统和方法。所述系统可以执行所述方法,在第一时间点确定第一参考加速度(610);在第二时间点确定第二参考加速度(620),其中第一时间点和第二时间点由预设时间段分开;通过使用模拟模型获得校正系数(630),所述模拟模型被配置为模拟所述车辆的操作;并根据第一参考加速度、第二参考加速度和校正系数,在第二时间点确定目标加速度(640)。
搜索关键词: 用于 制动 控制 系统 方法
【主权项】:
1.一种系统,包括:至少一个存储介质,包括用于确定与车辆相关的控制参数的一组指令;至少一个处理器与所述至少一个存储介质通信,其中,当执行所述一组指令时,所述至少一个处理器被配置为使所述系统:在第一时间点确定第一参考加速度;在第二时间点确定第二参考加速度,其中,所述第一时间点和所述第二时间点由预设时间段分开;通过使用模拟模型获得校正系数,所述模拟模型被配置为模拟所述车辆的操作;以及根据所述第一参考加速度、所述第二参考加速度和所述校正系数,在所述第二时间点确定目标加速度。
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