[发明专利]基板位置检测装置

摘要

提供能够实现基板的位置检测的高速化并且抑制生产率下降等的基板位置检测装置。焊料印刷检查装置(基板位置检测装置)在检查开始前进行印刷基板的位置检测处理。在该位置检测处理中，首先拍摄印刷基板上的第一识别标记。之后，在使检查单元(相机)向与第二识别标记对应的位置相对移动的期间，基于通过之前的拍摄得到的图像数据执行与第一识别标记有关的识别处理。之后，拍摄第二识别标记，基于该图像数据进行第二识别标记的识别处理。这里，在第一识别标记和第二识别标记中的至少一者识别失败的情况下，执行重试处理。

主权项

1.一种基板位置检测装置，其特征在于，包括：照射单元，所述照射单元能够向基板的预定范围照射预定的光；拍摄单元，所述拍摄单元能够拍摄被照射了所述预定的光的所述基板的预定范围；以及移动单元，所述移动单元能够至少使所述拍摄单元和所述基板相对移动，所述基板位置检测装置通过针对设置于所述基板的多个识别对象依次执行移动处理、拍摄处理以及识别处理，能够检测所述基板的位置，所述移动处理是使所述拍摄单元相对移动到与所述多个识别对象中的预定的识别对象对应的位置的处理，所述拍摄处理是在预定的拍摄条件之下拍摄该预定的识别对象的处理，所述识别处理是基于通过所述拍摄处理得到的图像数据来识别该预定的识别对象的处理，所述基板位置检测装置在与所述多个识别对象中的预定的识别对象有关的所述拍摄处理结束后，能够执行所述移动处理，使所述拍摄单元相对移动到与该预定的识别对象不同的其他识别对象对应的位置，并且执行与该预定的识别对象有关的所述识别处理，在至少针对所述多个识别对象全部执行了所述识别处理之后，无法识别所述多个识别对象中的至少一个识别对象的情况下，能够执行再拍摄处理和再识别处理，所述再拍摄处理是在与该识别对象对应的位置再次拍摄该识别对象的处理，所述再识别处理是基于通过所述再拍摄处理得到的图像数据识别该识别对象的处理。