[发明专利]用于识别部件对主体的力的方法和设备

摘要

本申请涉及一种用于识别由部件(Fen；Stz)对搁置在部件上的主体(Gegl，Geg2，Geg3)施予的力(F)和/或转矩(Dr)的方法和设备(Steu)，该部件是座椅或关闭部件，该部件可通过电动马达(Mot)进行电调节(schli，off)，‑该设备具有被配置成将电压(UM)施加到该马达的致动系统，如果搁置在部件上的主体(Geg2)存在，则该电压引起该部件对该主体的力(F)，该设备具有测量装置(Mess)，测量装置被配置成在该马达静止时测量表示该马达的运动(ω，off)的该马达的变量(G，UM，I)，‑该设备具有比较装置，比较装置被配置成基于测量的变量识别由部件主体(Geg2)施予的力。

主权项

1.一种用于识别力(F)的设备(Steu)，该力由部件(Fen；Stz)对搁置在所述部件(Fen，Stz)上的主体(Gegl，Geg2，Geg3)施予，具体地，该部件是座椅(Stz)或关闭部件(Fen)，诸如具体地是机动车辆(Kfz)的窗户升降系统或天窗或行李箱盖或滑动门，该部件可以通过电动马达(Mot)进行电调节(schli，off)，‑该设备具有被配置成将电压(UM)施加到该马达(Mot)的致动系统(Steu)，如果搁置在所述部件(Fen，Stz)上的主体(Geg2)存在，则该电压引起该部件(Fen；Stz)对该主体的力(F)，‑该设备具有测量装置(Mess)，该测量装置(Mess)被配置成在该马达(Mot)静止时测量表示该马达(Mot)的运动(ω，off)的该马达(Mot)的变量(G，UM，I)，‑该设备具有比较装置(Steu)，该比较装置(Steu)被配置成基于该测量的变量(G，UM，I)识别由该部件(Fen；Stz)对搁置在所述部件(Fen，Stz)上的主体(Gegl，Geg2，Geg3)施予的力(F)。