[发明专利]包括线性驱动器械辊的机电手术系统有效
| 申请号： | 201780036972.8 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN110087558B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 马修·R·潘尼;尼古拉斯·J·本德;保尔·W·施努尔;罗伯特·亨森;戴尔·希曼;塞凡·阿巴希安 | 申请（专利权）人： | 阿森塞斯（美国）手术公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/03;A61B17/064;A61B17/068;A61B17/072;A61B17/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江 |
| 地址： | 美国北卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种手术系统包括支撑件上的驱动单元。所述驱动单元包括电机或其它致动器和多个输出元件，所述多个输出元件布置成使得每个驱动单元的操作使所述输出元件的对应一者线性地平移。一种手术装置具有承载于轴的近侧端部处的输入子系统。所述输入子系统包括可线性平移的输入元件或活塞。所述输入元件和所述输出元件定位成使得致动器的操作使输出元件线性地平移，从而引起对应输入元件的线性平移。所述输入元件将线性运动传送至旋转转换系统，所述旋转转换系统将所述线性运动转换成旋转运动并且将所述旋转运动传送至所述手术装置的轴，从而引起所述手术装置或其远侧端部执行器的轴向滚动。一种无菌帷帘，所述无菌帷帘可定位于所述输入元件和所述输出元件之间。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 线性 驱动 器械 机电 手术 系统 | ||
【主权项】：
1.一种手术系统，包括：支撑件上的驱动单元，所述驱动单元包括多个致动器和多个输出元件，每个致动器可操作以使所述输出元件中的对应一者线性地平移；手术装置，所述手术装置包括：细长装置轴，承载于所述轴的近侧端部处的输入子系统，所述输入子系统包括各自与线性‑旋转转换组件操作性地相关联的多个输入元件，每个输入元件为可线性平移的；其中所述手术装置相对于支撑件可移除地安装来以与对应输入元件的驱动关系来定位每个输出元件；和其中致动器的操作使输出元件线性地平移，从而引起对应输入元件的线性平移和所述细长装置轴的轴向旋转。
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