[发明专利]三维对象扫描反馈在审
申请号: | 201780037911.3 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN109313821A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | J·科勒;S·C·赖特;J·B·斯科特;J·考皮可 | 申请(专利权)人: | 微软技术许可有限责任公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06F3/01;G06F3/0346;G06F3/0481 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华;辛鸣 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 描述了提供关于三维对象(102)的扫描的反馈的示例。在一个示例中,计算机建模三维对象(102)的方法包括当扫描设备(106)的三维姿势改变时,计算机跟踪扫描设备(106)相对于三维对象(102)的三维姿势,以从不同有利位置测量三维对象(102)的不同轮廓,以及基于从扫描设备(106)接收的测量来评估来自不同有利位置中的一个或多个不同有利位置的轮廓测量的充分性。该示例方法还包括经由触觉输出设备(116)来提供触觉反馈,该触觉反馈指示对应于扫描设备的当前三维姿势的轮廓测量的充分性。 | ||
搜索关键词: | 三维对象 扫描设备 三维 触觉反馈 轮廓测量 充分性 姿势 扫描 触觉输出设备 计算机跟踪 计算机建模 反馈 位置测量 姿势改变 测量 评估 | ||
【主权项】:
1.一种计算机建模三维对象的方法,所述方法包括:当扫描设备的三维姿势改变时,计算机跟踪所述扫描设备相对于所述三维对象的所述三维姿势,以从不同有利位置测量所述三维对象的不同轮廓;基于从所述扫描设备接收的测量来评估来自所述不同有利位置中的一个或多个不同有利位置的轮廓测量的充分性;以及经由触觉输出设备来提供触觉反馈,所述触觉反馈指示对应于所述扫描设备的当前三维姿势的轮廓测量的所述充分性。
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