[发明专利]用于利用电子驻车制动器来制动车辆以避免碰撞的方法和系统有效
| 申请号： | 201780038490.6 | 申请日： | 2017-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN109311457B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | S.帕里克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T7/22;B60W30/09 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杨倩;傅永霄 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 制动车辆的方法和系统。一种方法包括利用第一电子处理器（14）来确定车辆（12）是处于碰撞状态还是非碰撞状态。该方法还包括利用第一电子处理器（14）来确定避免与第一物体碰撞所需的减速度量。该方法还包括利用第二电子处理器（30）来确定电子驻车制动器（31）是否已被激活。响应于确定电子驻车制动器（31）被激活并且车辆处于碰撞状态，该方法还包括利用第二电子处理器（30）来控制电子驻车制动器（31），以基于避免与第一物体碰撞所需的减速度量和电子驻车制动器的预定最大减速度量来提供车辆（12）的减速度量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 利用 电子 制动器 制动 车辆 避免 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于制动车辆的方法，所述方法包括：利用第一电子处理器来确定所述车辆是处于碰撞状态还是非碰撞状态；利用所述第一电子处理器来确定避免与第一物体碰撞所需的减速度量；利用第二电子处理器来确定电子驻车制动器是否已被激活；以及响应于确定所述电子驻车制动器被激活并且所述车辆处于所述碰撞状态，利用所述第二电子处理器来控制所述电子驻车制动器，以基于避免与第一物体碰撞所需的所述减速度量和所述电子驻车制动器的预定最大减速度量来提供所述车辆的减速度量。
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