[发明专利]电梯的控制装置

摘要

提供在短时间内估计制动器释放后的不平衡转矩并进行校正、从而能够稳定地减少起动冲击和轿厢的倒滑的电梯的控制装置。利用不平衡转矩估计器，根据马达驱动电流或马达的转矩电流指令信号、以及马达的速度检测信号估计轿厢与对重的重量差分即不平衡转矩，电梯的控制装置具有：切换部，其选择是输出对该估计出的不平衡转矩和与速度信号成比例的值进行相加而得到的信号作为转矩偏移电流指令信号，还是在解除了对马达的旋转进行制动的制动器后输出所估计出的不平衡转矩作为转矩偏移电流指令信号；以及加法部，其对电流控制部的输入即转矩电流指令信号加上从切换部输出的转矩偏移电流指令信号。

主权项

1.一种电梯的控制装置，其具有：电流检测部，其检测马达的驱动电流，该马达对利用绳索悬挂了轿厢和对重的滑轮进行旋转驱动；速度运算部，其根据检测所述马达的旋转量的旋转量检测部的输出，输出所述马达的速度信号；速度指令产生部，其产生针对所述马达的速度指令信号；速度控制部，其根据所述速度指令信号和所述速度信号输出转矩电流指令信号；电流控制部，其对所述马达进行驱动，使得所述驱动电流追随于所述转矩电流指令信号；不平衡转矩估计器，其根据所述驱动电流或所述转矩电流指令信号、以及所述速度信号，估计所述轿厢与所述对重的重量差分即不平衡转矩；切换部，其选择是输出对所述不平衡转矩估计器的输出信号和与所述速度信号成比例的值进行相加而得到的信号作为转矩偏移电流指令信号，还是在解除了对所述马达的旋转进行制动的制动器后输出所述不平衡转矩估计器的输出信号作为转矩偏移电流指令信号；以及加法部，其对所述电流控制部的输入即所述转矩电流指令信号加上从所述切换部输出的所述转矩偏移电流指令信号。