[发明专利]行驶控制方法及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201780040221.3 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN109476306B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 佐藤行;小林雅裕;平靖久;深田修 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60R21/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种行驶控制方法，以使本车辆相对于本车辆行驶的车道的车道线处于规定位置的方式控制本车辆的行驶控制量，使本车辆行驶的一方的车道线的横向位置相对于另一方的车道线的横向位置向不同方向移动时的行驶的控制量比车道线双方的横向位置向相同方向移动时的行驶的控制量小。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制方法，使用行驶控制装置识别本车辆行驶的车道的车道线，对所述本车辆的行驶控制量进行控制，以使所述本车辆相对于所述车道的车道线处于规定位置，其特征在于，使本车辆行驶的一方的车道线的横向位置相对于另一方的车道线的横向位置向不同方向移动时的所述行驶控制量比所述车道线双方的横向位置向相同方向移动时的所述行驶控制量小。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日产自动车株式会社，未经日产自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780040221.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
