[发明专利]电子地图的更新方法有效
| 申请号： | 201780040879.4 | 申请日： | 2017-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN109983303B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | T·库贝特沙克 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/36;G06K9/00;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于更新电子地图(1)的方法，具有如下步骤：借助于机动车(6)的传感器装置获取至少一个第一对象(2a、2b、2c、2d)，以及将机动车(6)的借助于机动车(6)的位置获取装置获取的位置(3a、3b、3c、3d)分配给获取的第一对象(2a、2b、2c、2d)，借助于机动车(6)的分析处理装置产生代表获取的第一对象(2a、2b、2c、2d)和为第一对象(2a、2b、2c、2d)分配的位置(3a、3b、3c、3d)的第一对象数据组，从第一对象数据组中推导出代表与获取的第一对象(2a、2b、2c、2d)不同的车辆外部的第二对象(4、4a、4b、4c、4d)的第二对象数据组，借助于计算装置通过将与第二对象数据组相对应的地图数据添加给地图(1)或通过从地图(1)移除与第二对象数据组相矛盾的地图数据更新电子地图(1)，以便改进电子地图(1)的更新。 | ||
| 搜索关键词： | 电子地图 更新 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于更新电子地图(1)的方法，具有如下步骤：‑借助于机动车(6)的传感器装置获取至少一个第一对象(2a、2b、2c、2d)，将借助于机动车(6)的位置获取装置获取的机动车(6)位置(3a、3b、3c、3d)分配给所获取的第一对象(2a、2b、2c、2d)；‑借助于机动车(6)的分析处理装置产生第一对象数据组，该第一对象数据组代表所获取的第一对象(2a、2b、2c、2d)和为所述第一对象(2a、2b、2c、2d)分配的位置(3a、3b、3c、3d)；‑从所述第一对象数据组中推导出第二对象数据组，该第二对象数据组代表与所获取的第一对象(2a、2b、2c、2d)不同的车辆外部的第二对象(4、4a、4b、4c、4d)；‑借助于计算装置，通过将与所述第二对象数据组相对应的地图数据添加到地图(1)或通过将与所述第二对象数据组相矛盾的地图数据从地图(1)移除，来更新电子地图(1)，其特征在于，所述第二对象数据组代表机动车(6)所无法获取的、第二对象(4、4a、4b、4c、4d)的至少一个属性，从而通过推导出第二对象数据组实现机动车(6)的传感器的虚拟有效范围，该虚拟有效范围大于物理有效范围。
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