[发明专利]用于中间轮驱动轮椅的摆臂联动装置

摘要

本公开涉及一种用于中间轮驱动轮椅的摆臂联动装置(1)，包括：第一摆臂(3)，所述第一摆臂具有第一摆臂枢轴点(3a)和连杆构件第一安装点(3b)；第二摆臂(5)，所述第二摆臂具有第二摆臂枢轴点(5a)和连杆构件第二安装点(5b)；连杆构件(7)，所述连杆构件构造成连接到所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)，以实现所述第二摆臂(5)和所述第一摆臂(3)之间的力传递，其中所述连杆构件(7)具有细长形状并且限定在所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)之间延伸的连杆轴线(A)，在所述第一摆臂枢轴点(3a)和所述连杆构件第一安装点(3b)之间形成第一直线(13)，并且在所述第二摆臂枢轴点(5a)和所述连杆构件第二安装点(5b)之间形成第二直线(15)，其中，所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)相对于彼此布置成使得角度α和角度β之和随着沟渠角度的增大是恒定的或随着沟渠角度的增大而增大，所述角度α是所述连杆轴线与垂直于所述第一直线并且从所述连杆构件第一安装点延伸的线之间的角度，所述角度β是所述所述连杆轴线与垂直于所述第二直线并且从所述连杆构件第二安装点延伸的线之间的角度。

主权项

1.一种用于中间轮驱动轮椅(27)的摆臂联动装置(1)，所述中间轮驱动轮椅包括第一脚轮(27)、第二脚轮(25)和驱动轮(D)，所述摆臂联动装置包括：第一摆臂(3)，所述第一摆臂具有第一摆臂枢轴点(3a)和连杆构件第一安装点(3b)；第二摆臂(5)，所述第二摆臂具有第二摆臂枢轴点(5a)和连杆构件第二安装点(5b)；连杆构件(7)，所述连杆构件构造成连接到所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)，以实现所述第二摆臂(5)和所述第一摆臂(3)之间的力传递，其中所述连杆构件(7)具有细长形状并且限定在所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)之间延伸的连杆轴线(A)，在所述第一摆臂枢轴点(3a)和所述连杆构件第一安装点(3b)之间形成第一直线(13)，并且在所述第二摆臂枢轴点(5a)和所述连杆构件第二安装点(5b)之间形成第二直线(15)，其中，所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)相对于彼此布置成使得角度α和角度β之和随着沟渠角度(γ)的增大是恒定的或随着沟渠角度(γ)的增大而增大，所述角度α是所述连杆轴线(A)与垂直于所述第一直线(13)并且从所述连杆构件第一安装点(3b)延伸的线(17)之间的角度，所述角度β是所述所述连杆轴线(A)与垂直于所述第二直线(15)并且从所述连杆构件第二安装点(5b)延伸的线(19)之间的角度，所述沟渠角度(γ)是两个平面(P1)和(P2)之间的锐角，所述两个平面中的第一平面(P1)与第二脚轮(25)接地点和驱动轮(D)地面接触点这二者相切，并且所述两个平面中的第二平面(P2)与第一脚轮(27)接地点和驱动轮(D)接地点相切。