[发明专利]行驶控制方法及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201780042745.6 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109476307B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 佐藤行;小林雅裕;平靖久;深田修 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/165;B60W40/06;B60W50/00;B62D15/02;B62D6/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种行驶控制装置，在从检测到车道的划分线的状态变为没有检测到车道的划分线的状态的情况下，基于过去检测到的划分线的位置，推定虚拟划分线，以使本车辆相对于虚拟划分线成为规定的位置的方式控制行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制方法，控制本车辆的行驶，以使所述本车辆相对于所述本车辆行驶的车道的划分线成为规定的位置，其特征在于，在从检测到所述划分线的状态变为没有检测到所述划分线的状态的情况下，基于过去检测到的所述划分线的位置推定虚拟划分线，以使所述本车辆相对于所述虚拟划分线成为规定的位置的方式控制所述本车辆的行驶。
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