[发明专利]再循环分拣传送机和包括该分拣传送机的物料搬运系统

摘要

本公开提供了一种物料搬运系统，该物料搬运系统包括极高速的线性分拣传送机，该线性分拣传送机以650至700英尺/秒(fps)且最高达100fps的操作速度接收制品，从而产生小至1英寸的间隙。在一个或多个实施方案中，再循环分拣传送机接收未被线性分拣传送机转移的制品，其动态容量足以处理线性分拣传送机的高速关机。再循环分拣传送机本身是极高速的线性分拣传送机，该线性分拣传送机具有推块预分拣特征，该推块预分拣特征可在环形传送机上的不同横向位置处分配所接收的制品以与可在较低操作速度下操作的多于一个再循环分拣传送机对准，在示例性实施方案中，再循环分拣传送机具有用于将制品转向到横向侧上的转向目标的转向部分。

主权项

1.一种物料搬运系统，包括：线性分拣传送机，包括：细长框架，所述细长框架包括一对横向侧框架；环形挡板，所述环形挡板支撑用于在所述细长框架上的运动以限定顶部传送行程和底部返回行程；多于一个推块，所述多于一个推块被接收用于穿过所述环形挡板进行横向运动；多于一个转向传送机，所述多于一个转向传送机分别沿所述细长框架的至少一个横向侧定位，以接收由一个或多个推块从所述环形挡板的所述朝远侧移动的顶部传送行程转向的制品；多个开关，所述多个开关选择性地将制品转向至多个转向位置中的一者，其中相应的转向位置与所选转向传送机相关联；多于一个转向引导路径，所述多于一个转向引导路径中的每个相应的转向引导路径设置在相应的相关联的多于一个开关的下游，以接收由所选开关转向至所选转向引导路径中的所选推块，以用于转向所选制品，其中每个相应的转向引导路径包括弧形部分，所述弧形部分具有连续增大的斜度而不具有在没有施加突然的初始力的情况下横向地加速所述转向制品的断点；主要再循环路径，所述主要再循环路径从所述线性分拣传送机的下游端接收未转向制品；和次要再循环路径，所述次要再循环路径与所述线性分拣传送机的最后转向位置连通；分拣控制器，所述分拣控制器与所述线性分拣传送机通信，在处理器上执行计算机可读指令，以将所述物料搬运系统配置为进行包括以下步骤的操作：确定在所述线性分拣传送机上传送的任何制品是否不能够被分配到转向位置；响应于确定特定制品不能够被分配到转向位置，将所述特定制品分配到所述主要再循环路径和所述次要再循环路径中所选的一者。