[发明专利]检测地面上道路标记校正机动车辆行进方向的方法有效
| 申请号： | 201780043693.4 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN109476342B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | N·米诺尤-埃纳凯;M·若弗里奥;E·梅南托 | 申请（专利权）人： | 雷诺股份公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 雷明;秘凤华 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种通过检测地面上的道路标记来校正机动车辆的行进方向的校正方法(1)，该校正方法包括将校正致动器转矩(T |
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| 搜索关键词： | 检测 地面上 道路 标记 校正 机动车辆 行进 方向 方法 | ||
【主权项】：
1.一种通过检测地面上的道路标记来校正机动车辆的轨迹的校正方法(1)，该机动车辆包括电动的辅助转向装置(2)，该辅助转向装置包括方向盘、与该机动车辆的转向柱合作的电机(15)、以及控制构件(3)，该控制构件实施确定用于该转向柱的转向锁定设定点转矩(T合计)的确定步骤(13)和将该转向锁定设定点转矩(T合计)转换成旨在应用至该电机(15)的致动器转矩(T机器)的转换步骤(14)，所述校正方法(1)包括确定作用在该电机(15)上以根据该地面上的这些道路标记的检测来校正该机动车辆的轨迹的校正致动器转矩(TReq_机器)的第一确定步骤，所述校正方法(1)的特征在于，该校正方法包括由涉及该转换步骤(14)的该辅助转向装置执行的处理步骤。
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