[发明专利]减速装置

摘要

减速装置具备：输入侧旋转构件，其具有形成有第一滚珠卡合槽的输入板；输出侧旋转构件，其与输入侧旋转构件的旋转轴(7)同轴地配置，且具有形成有第二滚珠卡合槽的输出板；多个滚珠，所述多个滚珠卡合于在轴向上对置的输入板与输出板的两个滚珠卡合槽；以及保持器，其具有将滚珠保持为能够沿径向移动的多个凹袋。保持器设置为相对于旋转轴无法旋转，输入侧旋转构件的旋转经由卡合于两个滚珠卡合槽的滚珠减速而向输出侧旋转构件传递。第二滚珠卡合槽的轨道中心线由波状曲线形成，在将减速装置的减速比设为i时，波状曲线呈如下的形状：在输入侧旋转构件(2)为任意的旋转角θ的情况下，以输出侧旋转构件为旋转角iθ的状态，使卡合于第一滚珠卡合槽的滚珠与第二滚珠卡合槽卡合。

主权项

1.一种减速装置，其具备：输入侧旋转构件，其具有形成有第一滚珠卡合槽的输入板部；输出侧旋转构件，其与该输入侧旋转构件的旋转轴同轴地配置，且具有形成有第二滚珠卡合槽的输出板部；多个滚珠，所述多个滚珠卡合于在轴向上对置的所述输入板部与所述输出板部的两个滚珠卡合槽；以及保持器，其具有将该滚珠保持为能够沿径向移动的多个凹袋，所述保持器设置为相对于所述旋转轴无法旋转，所述输入侧旋转构件的旋转经由卡合于所述两个滚珠卡合槽的所述滚珠减速而向所述输出侧旋转构件传递，其特征在于，所述第二滚珠卡合槽的轨道中心线由波状曲线形成，在将所述减速器的减速比设为i时，所述波状曲线呈如下的形状：在所述输入侧旋转构件为任意的旋转角θ的情况下，以所述输出侧旋转构件为旋转角iθ的状态，使卡合于所述第一滚珠卡合槽的所述滚珠与所述第二滚珠卡合槽卡合。