[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆有效
| 申请号： | 201780045411.4 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109477325B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 石桥永至;下条隆宏;稻丸昭文;川野俊宏;米泽保人;古川洋介 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85;E02F3/84;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陆悦;岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器接收实际地形信息，该实际地形信息表示作业对象的实际地形。控制器确定位于比实际地形靠下方位置的设计面。控制器生成使工作装置沿设计面移动的指令信号。控制器判定作业车辆上打滑的发生。控制器在判定为发生了打滑时，将设计面变更到打滑发生时工作装置的铲尖位置以上的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的控制系统，该作业车辆具有工作装置，其中，具备：控制器；所述控制器以如下方式被编程：接收实际地形信息，该实际地形信息表示作业对象的实际地形；确定位于比所述实际地形靠下方位置的设计面；生成使所述工作装置沿所述设计面移动的指令信号；判定所述作业车辆上打滑的发生；在判定为发生了所述打滑时，将所述设计面变更到所述打滑发生时所述工作装置的铲尖位置以上的位置。
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