[发明专利]转向辅助装置及转向辅助方法有效
| 申请号： | 201780045877.4 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109476340B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 铃木辉彦 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60W30/12;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人： | 张嵩;薛仑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 转向辅助装置(1)包括：转向辅助部(11)，其对车辆(V)的转向进行辅助，以使车辆(V)在车道的中央行驶；偏离量测定部(101)，其对车辆(V)距车道的中央的横向偏离量进行测定；以及转向控制部(103)，其在被测定出来的横向偏离量在预定时间中距预定量在预定范围以内的情况下，对转向辅助部(11)对转向的辅助量进行控制，以使车辆(V)以从车道的中央偏离上述预定量的方式行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种转向辅助装置，包括：转向辅助部，其对车辆的转向进行辅助，以使上述车辆在车道的中央行驶，测定部，其对上述车辆距上述车道的中央的横向偏离量进行测定，以及控制部，其在被测定出的横向偏离量在预定时间中距预定量在预定范围以内的情况下，控制上述转向辅助部对上述转向的辅助量，以使上述车辆从上述车道的中央偏离上述预定量地行驶。
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