[发明专利]用于处理成件货物的操作系统和方法有效
| 申请号： | 201780046576.3 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109562897B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 米夏埃尔·阿斯特奈尔;埃哈德·比尔;曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号： | B65G43/02 | 分类号： | B65G43/02;B65G47/08 |
| 代理公司： | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人： | 樊卫民;谭彦闻 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于处理和/或操作成件货物(2)的方法和操作系统，所述成件货物以至少一个列(1，1a，1b)相继地沿着输送方向(TR)在水平输送装置(6)上运动。在所述方法中以及在操作系统中，在每个工作循环中借助至少一个操作装置(10)从至少一个列(1，1a，1b)中以夹持方式和/或力配合地和/或形状配合地分别抓握至少一个所运输的成件货物(2)，使其与所述列(1，1a，1b)空间上分开并且相对于后续的成件货物(2)置于限定的相对的目标位置和/或目标定向，随后沿着与如之前相同的运输方向(TR)继续运输所述至少一个分开的和运动的成件货物(2)。在出现干扰事件连带所述水平输送装置(6)和/或所述操作装置(10)的至少暂时停止之后启动所述操作装置(10)，并且其中在干扰消除之后所述水平输送装置(6)自动又启动并且继续进行之前中断的操作和/或位置改变过程。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 货物 操作系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于处理和/或操作成件货物(2，2*)的方法，所述成件货物以至少一个列(1，1a，1b)相继地沿着输送方向(TR)在水平输送装置(6)上运动，其中在所述方法中‑在每个工作循环中从至少一个列(1，1a，1b)中借助于至少一个操作装置(10)以夹持方式和/或力配合地和/或形状配合地抓握分别至少一个所运输的成件货物(2，2*)，将其与所述列(1，1a，1b)在空间上分开并且相对于后续的成件货物(2，2*)置于限定的相对的目标位置(P，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7，P8)和/或目标定向，‑随后沿着与如之前相同的运输方向(TR)继续运输所述至少一个分开的和运动的成件货物(2，2*)，‑其中在出现干扰事件连带所述水平输送装置(6)和/或所述操作装置(10)的至少暂时停止之后启动所述操作装置(10)，‑并且其中在干扰消除之后，所述水平输送装置(6)自动又启动并且继续之前中断的操作和/或位置改变过程。
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