[发明专利]驱动传递有效
| 申请号： | 201780047076.1 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109788993B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | B·R·卓别林;J·O·格兰特;K·马歇尔;N·P·S-L·霍尔成德;T·B·杰克森 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B46/10;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张美芹;王小东 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在外科机器人臂和外科器械之间传递驱动的驱动传递元件，所述驱动传递元件包括：驱动传递元件凹口，所述驱动传递元件凹口能释放地与接口突起接合；以及驱动传递元件突起，所述驱动传递元件突起能释放地与接口凹口接合；所述驱动传递元件突起包括与所述驱动传递元件凹口连通的腔，以使得能够与所述驱动传递元件凹口接合的所述接口突起突出到所述腔中。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 传递 | ||
【主权项】：
1.一种用于在外科机器人臂和外科器械之间传递驱动的驱动传递元件，所述驱动传递元件包括：驱动传递元件凹口，所述驱动传递元件凹口能释放地与接口突起接合；以及驱动传递元件突起，所述驱动传递元件突起能释放地与接口凹口接合；所述驱动传递元件突起包括与所述驱动传递元件凹口连通的腔，以使得能够与所述驱动传递元件凹口接合的所述接口突起突出到所述腔中，其中，所述驱动传递元件布置成沿线性路径移动。
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