[发明专利]作业机械

摘要

具备：方向切换阀(43、44)，控制分别向动臂液压缸(32)及铲斗液压缸(36)供给的液压油方向及流量；操作量检测装置(51a、52a、52b)，检测操作杆装置(51、52)操作量；可变流量控制阀(45)，能限制铲斗液压缸(36)的方向切换阀(44)的入口节流流路的液压油流量；和控制器(60)，基于操作量检测装置的检测结果控制可变流量控制阀，控制器根据多个操作装置的操作量检测结果而切换为进行利用可变流量控制阀限制液压油流量的通常模式和不进行利用可变流量控制阀限制液压油流量的响应性优先模式的某一个。由此，能在操作杆操作量短时间内频繁变化的动作等需要响应性的动作中提高响应性，能抑制作业效率下降。

主权项

1.一种作业机械，其特征在于，具备：液压泵，其由原动机驱动；多关节型的前作业机，其由至少包括动臂、斗杆及作业工具的多个被驱动部件以能够转动的方式连结而构成；多个液压执行机构，其由从所述液压泵排出的液压油驱动，并分别驱动所述多个被驱动部件；多个方向切换阀，其控制从所述液压泵分别向所述多个液压执行机构供给的液压油的方向及流量；多个操作装置，其控制所述多个方向切换阀；多个操作量检测装置，其检测所述多个操作装置中的至少与动臂及作业工具有关的操作装置的操作量；流量限制装置，其能够限制与所述作业工具有关的所述方向切换阀的入口节流流路及出口节流流路的至少一者的液压油的流量；和控制器，其基于来自所述多个操作量检测装置的操作量的检测结果而控制所述流量限制装置，所述控制器能够根据所述多个操作装置的操作量的检测结果而切换为通常模式和响应性优先模式的某一个，其中，所述通常模式为进行基于所述流量限制装置限制液压油的流量的模式，所述响应性优先模式为不进行基于所述流量限制装置限制液压油的流量的模式。