[发明专利]确定平台的装载状态的方法和装置有效
申请号: | 201780048050.9 | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN109564284B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | S·切纳科舒;高豫;V·J·斯托普曼;J·W·本内特 | 申请(专利权)人: | 黑莓有限公司 |
主分类号: | G01S17/04 | 分类号: | G01S17/04;G01S7/497;G01S17/88;G01S7/48 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华;马明月 |
地址: | 加拿大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 基于来自至少一个传感器的测量数据与基线之间的关系来确定平台的装载状态。响应于确定的装载状态,诸如确定平台是空的,使用自适应基线估计器来精修基线以产生精修的基线,精修的基线可以被用于确定平台的进一步的装载状态。 | ||
搜索关键词: | 确定 平台 装载 状态 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种由至少一个处理器执行的方法,包括:基于来自至少一个传感器的测量数据与基线之间的关系,确定平台的装载状态;响应于所述确定,使用基线估计器来精修所述基线以产生精修的基线;以及基于进一步的测量数据和所述精修的基线,确定所述平台的进一步的装载状态。
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