[发明专利]笔式触觉力觉呈现装置在审
| 申请号： | 201780048168.1 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109564478A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 武田正;北原裕士;土桥将生 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | G06F3/03 | 分类号： | G06F3/03;G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种笔式触觉力觉呈现装置(100)，其具有壳体(110)，壳体具备供利用者用手抓握的轴部(111)，经由壳体(110)使利用者感知触觉力觉信息。在壳体(110)的内部设有：第一振动产生装置(1a)，具备磁驱动电路，该磁驱动电路使由支承体经由弹性部件支承的可动体在第一方向(L1)及第二方向(L2)上线性地振动并输出触觉力觉信息；以及第二振动产生装置(1b)，具备磁驱动电路，该磁驱动电路使由支承体经由弹性部件支承的可动体在第三方向(L3)上线性地振动并输出触觉力觉信息。因此，在笔式触觉力觉呈现装置(100)中，能够以比较简单的结构有效地产生具有方向性的振动(触觉力觉信息)。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉力 磁驱动电路 壳体 呈现装置 笔式 振动产生装置 弹性部件 可动体 支承体 上线 支承 输出 有效地 手抓 轴部 感知 | ||
【主权项】：
1.一种笔式触觉力觉呈现装置，使利用者感知触觉力觉信息，其特征在于，具有：具备供利用者用手抓握的轴部的壳体；以及设于所述壳体的内部的振动产生装置，所述振动产生装置具备：可动体；支承体；弹性部件，所述弹性部件具备弹性及粘弹性中的至少一方，且配置于所述可动体和所述支承体之间；以及磁驱动电路，所述磁驱动电路使所述可动体线性地振动并输出所述触觉力觉信息。
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