[发明专利]作业机械

摘要

具有：卫星通信天线(25)，其用于检测上部旋转体(12)的位置；角度传感器(30‑33、103、104)，其检测两个作业装置(1A、1C)的姿势；位置运算装置(81a、81b)，其基于来自卫星通信天线和角度传感器的输出来计算出两个作业装置(1A、1C)的姿势、位置；显示装置(53)，其显示两个作业装置(1A、1C)中的至少一个作业装置的位置和目标面(60)的位置；显示选择开关(96)，其输出使由操作员从两个作业装置(1A、1C)中选择出的作业装置显示到显示装置(53)的第1输入信号；以及显示切换部(81c)，其将两个作业装置(1A、1C)中的与从显示选择开关(96)输入的第1输入信号相对应的作业装置及其目标作业对象的位置显示到显示装置。

主权项

1.一种作业机械，具有：多个作业装置；操作装置，其用于对所述多个作业装置进行操作；位置传感器，其对安装有所述多个作业装置的机身的位置进行检测；多个姿势传感器，其检测所述多个作业装置的姿势；以及控制装置，其具有基于来自所述位置传感器及所述多个姿势传感器的输出来计算出所述多个作业装置的位置的位置运算装置，所述作业机械的特征在于，具有：显示装置，其显示所述多个作业装置中的至少一个作业装置的位置和该至少一个作业装置的目标作业对象的位置；以及显示选择装置，其用于供操作员从所述多个作业装置中选择在所述显示装置上显示的作业装置，且输出使由操作员选择出的作业装置显示到所述显示装置的第1输入信号，所述控制装置还具有显示切换部，该显示切换部选择性地将所述多个作业装置中的、与从所述显示选择装置输入的所述第1输入信号相对应的作业装置及与从所述显示选择装置输入的所述第1输入信号相对应的所述作业装置的目标作业对象的位置显示到所述显示装置。