[发明专利]用于检测和估计具有集成径向加速度传感器的车轮单元的自身旋转角度的方法

摘要

本发明的主题是用于检测和估计具有加速度传感器的车轮单元绕安装轴线的自身旋转角度的方法，该车轮单元与轮胎相关联，轮胎被安装在轮辋上，从而形成车轮，该传感器在车轮的旋转期间检测重力，从而形成正弦曲线（S1至S3）。车轮单元安装在车轮上，其中加速度传感器相对于与轮辋相切的平面而直接或间接地倾斜。通过比较针对车轮单元在车轮上的初始安装位置中和在该给定时刻处的其位置中所分别获得的正弦曲线（S1至S3）的至少一个参数（ΔGr1、ΔGr2；Δdec1、Δdec2），来估计所述车轮单元及因此所述加速度传感器在给定时刻处的自身旋转角度。

主权项

1.一种用于检测和估计车轮单元（30）绕安装轴线（AM）的自身旋转角度以用于利用径向加速度传感器（32）来测量轮胎（22）的操作参数的方法，所述径向加速度传感器被集成到所述车轮单元（30）中，所述轮胎（22）被安装在轮辋（21）上，所述轮胎与所述轮辋（21）一起形成能够绕滚动轴线旋转的车辆车轮（20），所述传感器（32）在所述车轮（20）的旋转期间检测重力，从而形成作为时间的函数的正弦曲线（S1至S3），所述车轮（20）的旋转速度是所述车轮（20）的直径和所述正弦曲线（S1至S3）的周期的函数，所述方法的特征在于：所述车轮单元（30）被安装在所述车轮（20）上，其中所述加速度传感器（32）相对于与所述轮辋（21）相切的平面而直接地或间接地倾斜；并且通过比较针对所述车轮单元（30）在所述车轮（20）上的初始安装位置中和在该给定时刻处的所述车轮单元的位置中所分别获得的所述正弦曲线（S1至S3）的至少一个参数（ΔGr1、ΔGr2；Δdec1、Δdec2），来估计所述车轮单元（30）及因此所述加速度传感器（32）在给定时刻处的所述自身旋转角度。