[发明专利]工具交换装置

摘要

本发明的工具交换装置具备：保持部件，配设有工具交换臂，能够旋转且能够进退地设置；旋转机构，具有旋转用伺服马达(25)，使保持部件以其中心轴为中心以第1旋转速度正反旋转；进退机构，具有进退用伺服马达(13)，使保持部件在沿着主轴的轴线的方向上以第1进退速度进退；以及控制装置(60)，比较对旋转用伺服马达(25)的指令值与编码器(25b)的输出值的差量即第1差量和第1阈值，在该第1差量为第1阈值以上的情况下，使所述保持部件的旋转速度成为比第1旋转速度慢的第2旋转速度，在第1差量小于第1阈值的情况下，将所述保持部件的旋转速度维持为第1旋转速度。

主权项

1.一种工具交换装置，其配设在机床的工具交换位置，将安装在主轴的工具与位于待机位置的下一工具交换，其特征在于具备：保持部件，中心轴与所述主轴的轴线平行地配设，能够以该中心轴为中心旋转且能够在沿着所述主轴的轴线的方向上移动地设置；旋转机构，具有具备编码器的旋转用伺服马达，使所述保持部件以其所述中心轴为中心以第1旋转速度正反旋转；进退机构，具有具备编码器的进退用伺服马达，使所述保持部件在沿着所述主轴的轴线的方向上以第1进退速度进退；至少一个工具交换臂，以沿所述保持部件的径向延伸的方式配设在该保持部件，并且将所述工具以其轴线与所述保持部件的所述中心轴平行的方式保持；存储部，预先存储第1阈值；以及控制装置，算出对所述旋转用伺服马达的指令值与所述旋转用伺服马达的所述编码器的输出值的差量即第1差量，并且与所述第1阈值进行比较，在该第1差量为所述第1阈值以上的情况下，使利用所述旋转机构所达到的所述保持部件的旋转速度成为比所述第1旋转速度慢的第2旋转速度，在所述第1差量小于所述第1阈值的情况下，将利用所述旋转机构所达到的所述保持部件的旋转速度维持为所述第1旋转速度。