[发明专利]用于运行包括高层计算机和驱动器的系统的方法及系统

摘要

用于运行包括彼此机械地联接的驱动器和借助数据总线与驱动器连接的高层计算机的系统的方法及系统。在每个驱动器中确定转矩实际值且特别是借助数据总线将其传输给高层计算机。高层计算机对于每个驱动器确定被分配给该驱动器的转矩设定值，高层计算机具有调节器。每个驱动器特别是以唯一的方式与调节器之一配对，分配给驱动器的调节器通过确定作为调节值被分配给驱动器的速度设定值——其特别是借助数据总线传送给驱动器——而将驱动器的转矩实际值向驱动器的转矩设定值调节。每个驱动器具有调节器，向其提供驱动器的电机的在驱动器中确定的速度实际值，该调节器通过驱动器的电机电压或电流而将该速度实际值向由高层计算机传送的速度设定值调节。

主权项

1.用于运行包括驱动器和高层计算机的系统的方法，所述驱动器彼此机械地联接，特别是以无滑移方式联接，所述高层计算机借助于数据总线连接至驱动器，其中，在每个驱动器中确定相应的变量实际值、亦即相应驱动器的物理变量的实际值，并且特别是借助于数据总线将所述变量实际值传输给所述高层计算机，其中，所述高层计算机对于每个驱动器确定分配给相应的驱动器的变量设定值、亦即相应驱动器的物理变量的设定值，其中，所述高层计算机具有调节器，其中给每个驱动器特别是以一对一的方式分配所述调节器中的一者，其中，被分配给相应驱动器的调节器确定作为调节值被分配给相应驱动器的速度设定值并且将该速度设定值特别是借助于数据总线传送给相应驱动器，从而将相应驱动器的变量实际值向相应驱动器的变量设定值调节，其中，相应的驱动器具有相应的调节器，在驱动器中确定的、驱动器的电机的速度实际值被提供给所述调节器，并且所述调节器通过调节相应的驱动器的电机的电机电压或电机电流而将相应的速度实际值向由高层计算机传送的相应的速度设定值调节。