[发明专利]角度检测方法有效
| 申请号： | 201780050523.9 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109644236B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 弗拉迪斯拉夫·特列霍夫 | 申请（专利权）人： | 顶级公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 杨佳婧 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述的某些实施例涉及用于检测相机坐标系和世界坐标系之间的倾斜角度的方法。在一个这样的示例中，该方法包括接收图像并检测图像中的多条线，其中，每条检测到的线具有相关联角度。该方法然后包括至少基于第一组线来至少确定第一参数，该第一参数指示对应于该第一组的第一代表角度。最后，该方法包括至少基于一个参数确定倾斜角度。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测相机坐标系和世界坐标系之间的倾斜角度的方法，所述方法包括：接收图像；检测所述图像中的多条线，其中，每条检测到的线具有相关联角度；至少基于第一组线来至少确定第一参数，所述第一参数指示与所述第一组相对应的第一代表角度；以及至少基于所述第一参数来确定所述倾斜角度。
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