[发明专利]工作机械以及用于处理地面的方法

摘要

本发明涉及工作机械以及用于借助于工作机械来处理地面的方法，所述工作机械具有桅杆，借助于定位装置，旋转头沿所述桅杆竖直移动，通过所述旋转头来移位和引导具有至少两个方钻棒的伸缩方钻杆。根据本发明，所述方钻棒借助于控制件自动地锁定或解锁，其中，借助于第一检测装置，检测至少一个方钻棒的旋转角度，和/或借助于第二检测装置，检测液压系统中的力、扭矩或压力变化。通过所述控制件，根据所检测到的旋转角度和/或所检测到的变化来确定所述方钻棒的锁定和/或解锁。

主权项

1.一种工作机械、特别是施工机械，所述工作机械具有桅杆（12），借助于定位装置（20），旋转头（30）能够沿所述桅杆（12）竖直移动，通过所述旋转头以可移位的方式引导具有至少两个方钻棒的伸缩方钻杆（40），其中，提供外部方钻棒（42）和内部方钻棒（46），所述外部方钻棒被设计成被支撑在所述旋转头（30）上，所述内部方钻棒包括用于绳索（52）的绳索悬挂件（48），通过所述绳索（52），所述内部方钻棒（46）能够借助于主绳索绞盘（50）竖直移动，其中，出于扭矩传递的目的，方钻棒在其外侧和/或内侧上设置有轴向延伸的驱动键（66）、以及所述驱动键（66）上的锁定凹口（68）、和/或轴向闩锁元件（62），所述轴向闩锁元件（62）能够被移动到所述锁定凹口（68）中以用于轴向地锁定所述方钻棒，或被移动到所述锁定凹口（68）之外以用于解锁，其中，提供控制件，所述控制件被设计成用于所述方钻棒的锁定和/或解锁，其特征在于为了锁定所述方钻棒，所述控制件被构造成使得：第一扭矩能够被施加到所述方钻棒，其中，闩锁元件（62）以轻微压力被施加到相对的方钻棒的驱动键（66），并且所述两个方钻棒相对于彼此轴向移动，直到所述闩锁元件（62）沿周向方向旋转到锁定凹口（68）中和/或轴向地邻接所述锁定凹口（68），借助于第一检测装置，能够在向内旋转期间检测至少一个方钻棒的旋转角度，和/或借助于第二检测装置，能够在向内旋转期间检测驱动系统中的力、扭矩或压力变化，所述定位装置（20）、所述旋转头（30）和/或所述主绳索绞盘（50）由所述驱动系统来驱动，并且，所述控制件被设计成根据所述检测到的旋转角度和/或所述驱动系统中的所检测到的力、扭矩或压力变化来确定所述方钻棒的锁定。