[发明专利]用于分析电梯设备的电梯竖井的方法和相应的测量系统有效
| 申请号： | 201780052161.7 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109641723B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 克里斯蒂安·史都德;拉法埃尔·比奇;埃里希·布特勒 | 申请（专利权）人： | 因温特奥股份公司 |
| 主分类号： | B66B19/00 | 分类号： | B66B19/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 靖亮 |
| 地址： | 瑞士赫尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于分析测量电梯设备的电梯竖井的方法以及一种用于测量电梯设备的电梯竖井的测量系统。在根据本发明的方法中，电梯竖井(15)借助测量系统(10)测量，测量系统具有照相机系统(22)以及带加速度和转动速率传感器的惯性测量单元(25)，也就是实施为光学惯性测量系统。基于所测得的数据来建立电梯竖井(15)的数字模型。根据本发明，为了建立数字模型，除了惯性测量单元(25)的加速度和转动速率传感器的信息之外，还对关于测量系统(10)沿电梯竖井(15)的主延伸方向(16)的位置的其他信息加以检测和评估。由此，能够建立电梯竖井(15)的特别准确的数字模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 分析 电梯 设备 竖井 方法 相应 测量 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于分析电梯设备的主要沿主延伸方向(16)伸展的电梯竖井(15)的方法，其中，电梯竖井(15)借助具有照相机系统(22、122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)的测量系统(10、110、210)得到测量，并且基于在测量时获得的数据来建立电梯竖井(15)的数字模型，其特征在于，测量借助测量系统(10、110、210)进行，所述测量系统除了所述照相机系统(22、122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)之外，还具有带加速度和转动速率传感器的惯性测量单元(25、125、225)，借助惯性测量单元能够对测量系统(10、110、210)在电梯竖井(15)中的位置进行估计，以及为了建立电梯竖井(15)的数字模型，除了惯性测量单元(25、125、225)的加速度和转动速率传感器的信息之外，还对关于测量系统(10、110、210)沿主延伸方向(16)的位置的其他信息加以检测和评估。
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