[发明专利]同步控制系统及控制装置

摘要

本发明涉及的同步控制系统具备：第一从站；第二从站；以及主站，其发送使电动机及第一机械装置动作的第一指令数据，向第二从站发送使电动机及第二机械装置动作的第二指令数据，主站具备：第一指令数据生成部，其生成第一指令数据；反馈数据滤波器(22)，其从反馈数据提取第一频域的频率成分而输出；指令数据滤波器(21)，其从第一指令数据提取比第一频域高的第二频域的频率成分而输出；加法运算部(23)，其将从反馈数据滤波器(22)输出的数据和从指令数据滤波器(21)输出的数据相加，对相加的结果即加法运算数据进行输出；以及第二指令数据生成部，其基于加法运算数据，生成第二指令数据。

主权项

1.一种同步控制系统，其特征在于，具备：第一从站，其对第一装置进行控制；第二从站，其对第二装置进行控制；以及主站，其向所述第一从站发送使所述第一装置动作的第一指令数据，向所述第二从站发送使所述第二装置动作的第二指令数据，所述主站具备：第一指令数据生成部，其生成所述第一指令数据；第一滤波器，其从所述第一装置的动作状态的检测结果即反馈数据提取第一频域的频率成分而输出；第二滤波器，其从所述第一指令数据提取频率比所述第一频域高的区域即第二频域的频率成分而输出；加法运算部，其将从所述第一滤波器输出的数据和从所述第二滤波器输出的数据相加，输出相加的结果即加法运算数据；以及第二指令数据生成部，其基于所述加法运算数据，生成所述第二指令数据。