[发明专利]一种无人机的飞行控制方法及无人机有效
| 申请号： | 201780054731.6 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN109690440B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 邬奇峰;钱杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机的飞行控制方法及无人机，该方法包括：获取目标物体所佩戴的穿戴设备的位置信息和动作信息(S10)，判断穿戴设备的动作信息是否与预设的第一动作模板相匹配(S12)，并在匹配时，根据穿戴设备的位置信息对无人机的飞行位置、无人机的所搭载的成像设备的拍摄角度和目标物体在无人机的所搭载的成像设备中的成像大小中的至少一者或组合进行调整，以使得无人机处于穿戴设备的预定距离范围内且目标物体处于成像设备的预定拍摄范围内(S14)，从而用户通过便携的穿戴设备即可实现控制无人机飞行，而不需要携带笨重的控制器，提高无人机控制的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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