[发明专利]绝对车轮滚动半径的估计和竖向压缩值的估计有效
| 申请号： | 201780054765.5 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN109715418B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·约翰逊 | 申请（专利权）人： | 尼拉动力公司 |
| 主分类号： | B60C23/06 | 分类号： | B60C23/06;B60W40/12;B60W40/13;B60T8/1755;G01G19/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;李欣 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于估计车辆的车轮的绝对车轮滚动半径和/或竖向压缩值的方法、装置和计算机程序产品，其中，车辆的横摆率、第一车轮和第二车轮的轮速以及可选的所述车辆的横向角速度被测量并且被用作所述估计的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 绝对 车轮 滚动 半径 估计 竖向 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种估计车辆(10)的车轮的绝对车轮滚动半径的方法，包括以下步骤：‑测量至少两个横摆率信号，每个横摆率信号指示所述车辆的横摆率；‑测量至少两个第一车轮速度信号，每个第一车轮速度信号指示所述车辆的第一车轮(12)的角速度；‑测量至少两个第二车轮速度信号，每个第二车轮速度信号指示所述车辆的第二车轮(14)的角速度；‑基于测量的所述横摆率信号、测量的所述第一车轮速度信号以及测量的所述第二车轮速度信号，确定所述第一车轮的第一绝对车轮滚动半径和所述第二车轮的第二绝对车轮滚动半径。
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