[发明专利]测量系统、作业机械及测量方法有效
| 申请号： | 201780056362.4 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109716058B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 川本骏;山口博义;菅原大树 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;E02F9/26;G01B11/24;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 贺征华 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的测量系统包括：拍摄部，其安装于作业机械的回转体，对所述作业机械的周围的形状进行拍摄；位置检测部，其求取所述回转体的位置；拍摄部位置运算部，其运算在所述回转体的回转动作过程中所述拍摄部进行拍摄时的所述拍摄部的位置；以及三维位置运算部，其根据由所述拍摄部位置运算部运算出的所述拍摄部的位置，求取所述拍摄时的所述作业机械的周围的三维位置。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 系统 作业 机械 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种测量系统，其特征在于，包括：拍摄部，其安装于作业机械的回转体，对所述作业机械的周围的形状进行拍摄；位置检测部，其求取所述回转体的位置；拍摄部位置运算部，其运算在所述回转体的回转动作过程中所述拍摄部进行拍摄时的所述拍摄部的位置；以及三维位置运算部，其根据由所述拍摄部位置运算部运算出的所述拍摄部的位置，求取所述拍摄时的所述作业机械的周围的三维位置。
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