[发明专利]结合在交通工具中的砖块/砌块铺设机器

摘要

描述了一种独立的卡车安装的砖块铺设机器(2)。卡车(1)支撑砖块铺设机器(2)，砖块铺设机器(2)安装在卡车的底盘上的框架(3)上。框架(3)支撑放置在平台(51)上的砖块(52、53)的包装或托盘。然后，传送机器人可以拾取一个单独的砖块，并将其移动到锯切器(46)、刳刨机(47)或转盘(48)上，或者在锯切器(46)、刳刨机(47)或转盘(48)之间移动。转盘位于塔(10)的基座处，与塔(10)同轴。转盘(48)将砖块经由塔(10)传送到铰接(围绕水平轴线(16)可折叠)伸缩式吊杆，铰接伸缩式吊杆包括以伸缩式杆(12、14)形式的第一吊杆元件和以伸缩式杆(15、17、18、19、20)形式的第二吊杆元件。砖块通过线性移动的穿梭装置沿着可折叠伸缩式吊杆移动，以到达砖块铺设和粘合剂施用头(32)。砖块铺设和粘合剂施用头(32)围绕水平设置的轴线(33)安装到杆的元件(20)。砖块铺设和粘合剂施用头(32)绕轴线(33)的姿势在使用中被调节和设定，使得机械臂(36)的挂钩(813)的基座(811)绕水平轴线安装，并且跟踪器部件(130)被设置在砖块铺设和粘合剂施用头32上的最上方。砖块铺设和粘合剂施用头(32)将粘合剂施加到砖块，并具有铺设砖块的机器人。提供了视觉和激光扫描及跟踪系统，以允许测量竣工平板、砖块，监视和调整过程以及监视安全区。第一层或任何一层砖块可以通过刳刨机模块(47)来使砖块预先加工，使得一旦铺设，该层的顶部就是平整的。

主权项

1.一种结合在运输工具中的砖块铺设机器，所述机器具有可折叠吊杆，所述可折叠吊杆能够围绕至少一个折叠轴线折叠，所述可折叠吊杆能够纵向地沿所述交通工具定位在折叠收起位置，并且能够移动到远离所述交通工具的展开延伸位置；所述吊杆具有近端，所述近端被布置成围绕位于转台上的第一水平轴线枢转运动，所述转台能够绕垂直轴线旋转；所述可折叠吊杆具有第一输送装置，以将砖块沿所述可折叠吊杆输送到位于所述可折叠吊杆的远端处的砖块铺设和粘合剂施用头；并且具有流体输送装置以将粘合剂沿所述可折叠吊杆输送到位于所述砖块铺设和粘合剂施用头中的粘合剂施用器；所述机器具有至少部分地围绕所述转台在所述转台的基座附近延伸的转盘，所述转台具有第二输送装置，用于将砖块从所述转盘垂直输送到所述第一输送装置，所述转盘能够围绕垂直轴线旋转，以呈现砖块以供所述第二输送装置接近；所述机器具有位于所述收起位置旁边的至少一个砖块加工工具，并且具有用于接收砖块包装的装载舱；所述机器具有可编程砖块处理装置，以将砖块依照预编程从所述装载舱一个接一个地输送到所述转盘，可选地将砖块依照预编程从所述装载舱经由所述至少一个砖块加工工具一个接一个地输送到所述转盘。