[发明专利]电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统有效
| 申请号： | 201780057342.9 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109863057B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 金子聪;铃木圭介 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统，能够抑制滑行控制非对象轮不需要的扭矩变化。电动车辆的控制装置在对象轮滑行控制开始后，根据向对象轮输出的扭矩，限制向非对象轮输出的扭矩，在该限制中，在向对象轮输出的扭矩的变化幅度为规定范围内时，对向非对象轮输出的扭矩的限制值进行更新。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 控制 装置 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆的控制装置，是具有前轮、向所述前轮输出扭矩的前轮用电动马达、后轮、以及向所述后轮输出扭矩的后轮用电动马达的电动车辆的控制装置，其特征在于，具有：滑行检测部，其对所述前轮及所述后轮的滑行进行检测；对象轮滑行控制部，其执行对象轮滑行控制，该对象轮滑行控制是指，在将所述前轮及所述后轮之中由所述滑行检测部检测出的滑行较大一方的车轮作为滑行控制的对象轮、将另一方的车轮作为非对象轮时，控制向所述对象轮输出的扭矩，来抑制所述对象轮的滑行；非对象轮扭矩限制控制部，其执行非对象轮扭矩限制控制，该非对象轮扭矩限制控制是指，在所述对象轮滑行控制开始后，根据向所述对象轮输出的扭矩，限制向所述非对象轮输出的扭矩，在所述限制中，在向所述对象轮输出的扭矩的变化幅度为规定范围内时，更新向所述非对象轮输出的扭矩的限制值。
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